成果信息
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背景介绍
智慧化是绿色矿山技术发展的最高层级，是矿山未来的发展趋势与必然方向。矿山运载装备（自卸车、卡车等）在智慧矿山建设中占据着举足轻重的地位，矿运装备无人驾驶中的环境协同感知、决策与规划、智能编队调度等技术难题亟待解决。)
应用前景
